波兰发布世界首个双足肌肉骨骼机器人 科幻成真
2025-02-21 来源:pengjian
波兰一家名为Clone Robotics的公司宣布推出了一款新型机器人,这款机器人能够100%复刻人类肌肉骨骼。机器人的外形酷似科幻动画《EVA》中的角色莉莉丝,同时也让人联想到美剧《西部世界》中的仿生人。Clone Robotics的Logo设计也直接借鉴了《西部世界》的海报风格,进一步凸显了其科幻基因。
该机器人在设计上高度模拟了人类的生物特征,不仅拥有完整的骨骼系统、肌肉系统和血管系统,还配备了超过200个自由度、1000根肌纤维以及500个传感器。这些细节使其外观和运动方式都极为逼真,几乎达到了以假乱真的程度。
与传统人形机器人依赖电机、齿轮和马达不同,Clone Robotics采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为McKibben的人造肌肉,通过聚合物材料和腱肌的结合,利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然,还大幅降低了噪音和能耗。
机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统,包括一个微型500W电动泵作为“心脏”,能够以6.8巴的压力将液压油(模拟血液)输送到全身。这一设计不仅为机器人提供了稳定的动力支持,还进一步增强了其生物相似性。
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