人形机器人，集体“北上”去海淀

2024年深秋，王兴兴带着他的机器人来到海淀，参加“中关村仿生机器人大赛”。他在会上发表演讲说，公司不久后将在海淀区开设分公司。3个月之后，眼尖的网友发现了蛛丝马迹：宇树北京分公司的招聘信息已经挂在了网上：

月薪6万。

另一家创立于苏州的公司——星海图，也在最近完成了注册地变更，不出意外已在北京组建了核心团队。

据投中“召募智慧招商系统”显示，去年有38家机器人公司、79家人工智能公司搬到了北京（或设立分公司），其中20家机器人、54家人工智能公司入驻了海淀。

作为中国机器人产业的发源地之一，北京聚集着1.23万名优秀的AI人才。特别是海淀区，相关领域的人才储备占到了北京的80%以上。对天才的渴求，“北上”成为顶级人形机器人公司的一致动作。

不仅如此，最近还有多家北京人形机器人公司获得投资。一家是中科院系的灵宝CASBOT，获得超亿元天使轮融资，投资方为联想创投、国投创合。另一家正是星海图，获得蚂蚁集团、高瓴、IDG、北京机器人基金3亿元A轮融资。

产业密度、人才密度，发展未来产业也离不开资本密度。2月28日，北京市发展改革委一位官员表示，设立了总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，目的是积极引导社会资本投入关键共性技术攻关和产业化项目，重点支持的产业，则指向了人工智能、机器人等未来产业领域。

据CVSource投中数据显示，北京2024年在机器人领域共有53笔投资，仅次于深圳54笔，超过杭州和上海的34笔。海淀区占到了北京约一半，有23笔。而今年，北京已经有10笔相关投资，海淀占到其中8笔。

政策上也是利好频出。北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门，2月28日发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》提出，到2027年，原始创新能力显著提升，围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。

如果说新一轮城市产业竞争的焦点之一是机器人，那么不论是从企业迁移还是从融资案例、人才与资本密度、政策支持力度来看，北京剑指具身智能全国产业高地的目标非常明确。

这份为期三年的“行动计划”也相当详细，除了瞄准技术、软硬件、产业链、国产化这些关键词，也鲜明地提出了目标数据：产业链核心上下游企业不少于50家、量产产品不少于50款、100项规模化应用、量产规模率先突破万台，培育千亿产业集群。

多家北京“新星”，获顶级机构投资

海淀不止有人形机器人公司，人形机器人公司也不止有宇树。从人形谈起，是因为这是目前全国关注度最高的产业。先聊聊最近获得融资的几家人形机器人公司。

中科院背景的中科慧灵(灵宝CASBOT)，成立于2023年8月。去年11月，这家公司发布了首款双足人形机器人产品“CASBOT 01”，定位通用类脑智能机器人。最近完成的天使轮融资，由联想创投、国投创合、河南资产基金等机构投资。

公司创始人张正涛是中科院自动化所的学术大拿。在2007年读博时，他就参与到科技部发起的乒乓球机器人项目，主要负责人形机器人的高速视觉系统研究。后来进入中国科学院自动化研究所，也一直从事相关研究。目前是中科院自动化所研究员，中科院自动化所工业视觉智能装备技术工程实验室主任。

而且张不仅是一位学者，更是一位连续创业者。

早在2016年，他就创办了中科惠灵，主要业务是把光学智能检测系统，应用于手机盖板玻璃等标准化工业品的无损自动检测。目前这家公司已经服务了苹果、华为、富士康等50多家B端的大客户，公司团队也从原来的3个人扩大到500人。据称是盖板检测领域国内唯一可以提供从设备到服务整体解决方案的供货商。

上述科研与创业经历为他参与到人形机器人浪潮中奠定了基础。于是在2023年，张正涛与中科院自动化所研究员徐德、原腾讯AI高级战略分析师张淼一起创办了灵宝CASBOT。按照此前披露的研发进度，今年灵宝CASBOT还将发布双足和轮式的人形机器人整机产品和新型灵巧手，同时推动具身类脑等产品与技术的迭代升级。

另一家公司星海图，则号称是来自清华系的“最强创始团队”。

创始人高继扬毕业清华大学电子系，后在南加州大学USC IRIS计算机视觉实验室获得博士学位，毕业后加入Waymo，参与了基于机器学习的行为预测项目，并和赵行、孙晨联合发表了著名的VectorNet模型。2021年加入自动驾驶独角兽Momenta。据《雷锋网》报道，Momenta的第一个自动驾驶量产项目“车位检测算法”，就是由高继扬负责给博世交付。并在一年后正式开始负责NOA领航辅助系统系统。

这位90后的天才少年，在2023年投身创业。创始人团队包括他在Waymo的同事赵行，赵行不仅拥有产业界的经验，而且也是清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任。此外还有清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任许华哲。前Momenta高级总监李天威。

清华系+大厂标签，让星海图在创投市场广受欢迎。去年星海图一年时间完成了三轮融资。本月，3亿元的A轮融资又到账了，由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东加码。

而且值得一提是，星海图于2023年创办于苏州，2024年初便开始筹备北京办公室。目前公司名已经从“星海图（苏州）人工智能科技有限公司”变更为“星海图（北京）人工智能科技有限公司”。可见公司主体已经迁往北京。

除了上述两家公司外，本周水木创投也披露了“源络科技”获得数亿融资的消息。源络科技被形容为北京“最神秘”的人形机器人公司。去年9月，市场就传出其融资的相关线索。本周披露了更完整的信息：新一轮融资由阿里巴巴集团领投，元禾原点、戈壁大湾区、坚果资本、峰瑞资本等跟投。

创始人连文昭2015年从杜克大学博士毕业后，先后在Vicarious AI、Google X、Figure AI（就是最近让两台机器人共脑合作的那家公司）担任技术负责人或技术总监。2023年回国后，担任中国科学院自动化研究所研究员、中国科学院大学教授，并很快创办开了源络科技（CoreNetic.AI）。

去年4月，峰瑞资本李丰与连文昭做过一期播客，在播客中连文昭发表了对人形机器人的观点：（人形机器人）目前仍处于早期阶段，许多技术路线、商业场景、成熟度乃至于在社会中的角色都还没有收敛……沿途有许多节点可以选择，每一个节点的选择都会引导不同的人走向不同的发展路径。

按照连文昭的观点，人形机器人赛道还将不断诞生“新星”。如果从城市地域的角度看，这些“新星”最可能从哪里涌现呢？北京毫无疑问是最热门的城市。

北京，国产机器人的发源地

北京堪称中国人形机器人的发源地。

早在1988年，清华大学智能技术与系统国家重点实验室，就开始研制THMR(Tsinghua Mobile Robot）系列机器人系统。不过该系列机器人还没有“人”的模样，顶多算一种无人驾驶汽车。到了1998年，清华大学利用"985工程"第一批专项经费，设立了一个机器人研究重大项目。“人模人样”的机器人项目这才启动。

2002年，北京理工大学又研制出“汇童BHR-1”，这是我国第一个真正意义上的人形机器人。这款身高1.58m、体重76kg的人形机器人全身拥有28个自由度，并且第一次实现了无外接电缆行走。同年，清华大学研制出具有32个自由度仿人机器人THBIP-I，总重量为130kg,高为172cm。虽然这两款机器人都外形笨拙，像一个铁皮盒子，但大大缩短了与日本等先进国家的差距。

随后几年，清华大学、北京理工大学在其研发的THBIP、汇童BHR等系列的机器人上不断研发迭代，一边积累技术，一边为学界和行业培育人才。

到了2015年，清华大学开始与优必选合作，双方设立了北京研究所。值得一提的是，当时优必选设立了南北两大研究所，北京研究所偏向于软件算法，以及技术预研；而南边的深圳研究院偏向于工程制造。

北研所所长为清华大学教授赵明国。他带领一批清华系的学生加入了北研所，是当时北研所的中坚力量。而赵明国本人，此前专注于仿人机器人步态控制和无人驾驶自行车的研究工作，2016年后又转向类脑计算领域的研究。

优必选北研所，为北京人形机器人供应了大量人才。2021年人形机器人的浪潮逐渐起势后，北研所成为了人才输出中心之一。

比如赵明国就加入其学生陈昊创立的加速进化，以联合创始人的身份担任首席科学家。在优必选北研所从事手臂算法研发的任晓雨，后来创办了动易科技。上文提到的源络科技，联合创始人为优必选深圳研究所的谢铮。

除了优必选北研所外，还有众多清华系创业团队从学术研究走向商业。

2023年，清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师陈建宇，创办了星动纪元，这家公司在1年的时间内完成3轮融资，并且已经推出了7代人形机器人。

陈建宇的学生姜哲源，在2023年9月创立了另一家人形机器人公司松延动力。今年1月，松延动力获得北京未来科学城基金、英诺天使、神骐资本等机构投资。这已经是这家公司第四轮融资。

千寻智能的联合创始人高阳，也是清华大学交叉信息学院助理教授，清华大学视觉与具身智能实验室主任。拥有十年的具身智能、机器视觉和机器学习研究经验。

可见，清华系创业者在人形机器人领域占据着领导地位。

当然，北京大学、北京理工、中科院自动化所，这些聚集在北京海淀区的高校院所，也是人形机器人创业公司的主要贡献者。除了上文提到的灵宝CASBOT、源络科技两家中科院系的公司，最典型的代表莫过于北京大学助理教授王鹤创办的银河通用。这位90后的年轻科学家，去年拿到7亿元的天使轮融资，创下了人形机器人融资之最。

所以不论是从研发历史看，还是从产业生态看，北京都是人形机器人创新最活跃的城市，而其中大部分公司又集中在海淀区。

海淀，为人形机器人铸魂

宇树科技创始人王兴兴在一次采访中说，人形机器人的最大的难点，不在制造，而在机器人AI。星海图的观点也是如此：具身智能的关键表现在于“一脑多形”，商业化卡点“在脑不在形”。而这正是海淀区的优势所在。

在最近摩根士丹利（Morgan Stanley）发布的研报《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》中，就揭露了这一点：在机器人大脑环节名单中，仅有的3家中国公司入选，北京占两家——百度、地平线，都在海淀。

去年一位海淀区领导就对外宣传说，“打造出了一条人工智能创新‘街区’，范围53平方公里，串联起清华、北大等37所高校、10个新型研发机构、106个国家级科研机构、1300家人工智能企业、1.23万名人工智能学者和101位AI2000全球顶尖科学家。”

这是什么概念呢？北京80%以上的人工智能人才聚集在海淀区，而北京市人工智能顶尖人才又占到全国总量的43%左右。也就是说每三个AI科学家中就有一个在海淀。所以如果你是创业者你会去哪里？

DeepSeek就给出了答案了。虽然其母公司在杭州，但核心研发团队却落户在北京海淀区。从这个意义上讲，不是杭州一手捧出了中国最顶级的AI公司，而是双城共创了中国AI新浪潮。

而且海淀科研上的优势正在政策与资本编织的网络中得到加强。

去年4月，海淀区发布《关于打造全国具身智能创新高地的三年行动方案（2024-2026年）》，计划2026年实现具身大模型在万台机器人上的融合应用。今年2月，海淀又发布了《中关村科学城加快建设具有全球影响力人工智能产业高地的若干措施》，计划每年安排攻关投入、算力补贴、数据奖励、场景支持等资金支持超10亿元。

再叠加上北京市自2023年以来发布的多项人工智能和具身智能产业政策，和在亦庄、昌平建立的两大机器人产业园。大大补充海淀的短板，放大了其优势。

再说资本。近日海淀区发布了中关村科学城科技成长三期基金发布，规模达100亿元，由此该科技成长基金总规模已经增至200亿元。据CVSource投中数据显示，此前一二期基金已经投资了多家AI和机器人公司，包括罗森博特、中科闻歌、生数科技、摩尔线程、智谱AI等等，是北京机器人、AI产业重要的资本推手。

而在北京市级层面，除了前文提到总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，以及具身智能的三年“行动计划”，还设立了100亿的北京机器人产业发展投资基金，和100亿的北京人工智能产业投资基金。这意味着仅海淀和北京市两级，就已经有上千亿元将投向相关产业链，这还不包括放大的社会资本。以上信息，无疑是在告诉创业者们，这里不仅有最顶尖的研发实力，最优厚的政策条件，更有最雄厚的资金。

而且值得一提的是，北京和海淀的产业基金也在积极投向全国范围的具身智能和人工智能公司。深圳的万勋科技、杭州的宇树科技、上海的天数智芯，背后都有北京国资的身影。这也在事实上回应了关于城市之间内卷、竞争的话题，合作与协同，亦是拥有不同产业优势的城市的主旋律。